Millingbæk, der er beliggende i Sønderskov sydøst for Silkeborg, danner afløbet fra Slåensø til Borre Sø.
Navnet optræder første gang på et matrikelkort fra 1793 i formen "Mieling Bæk" og igen i 1795 som "Melling Bæk.
Oprindelsen til forleddet "Milling" er usikker. Men bækken har muligvis sit navn fra de små karpefisk, løjer, som lokalt kaldes millinger.
Millingbæk er således et vigtigt gydevandløb for ørred, milling og skalle. I forsommeren svømmer de op i vandløbet og lægger deres æg her, for siden at vende tilbage til Borre Sø.